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机械工程系关于2026届本科毕业设计中期检查安排

作者:丁海港浏览:时间:2026-03-25


机械工程系关于2026届本科毕业设计中期检查安排

本次中期检查重点围绕毕业设计(论文)前期工作进展、任务完成情况、指导教师指导情况、过程材料提交情况以及后续工作安排等内容开展检查。

  1. 检查内容

毕业设计(论文)工作进度及计划完成情况,包括毕业设计(论文)方案分析说明、提纲与初稿、相关图纸、计算说明、实验报告、程序代码、调试记录、实物样机或仿真结果等前期工作相关支撑材料。

指导教师指导工作开展情况,包括过程指导情况及对学生进度的督促情况。

学生前期任务完成情况,包括任务书要求内容的落实情况、已完成工作量、存在问题及后续工作计划。

团队毕业设计的任务分工、协作情况及整体进度完成情况。团队课题学生须说明本人承担的具体工作内容、与其他成员的分工边界、各子课题之间的关联度与区分度。

学生在毕业设计(论文)管理系统中材料提交是否及时、是否完整;对材料提交不及时、前期工作薄弱、毕业设计(论文)撰写存在困难或进度明显滞后的学生,将作为重点关注对象。

(二)检查流程

学生须提前在学校教务部毕业设计(论文)管理系统中,按要求认真填写并提交《毕业设计(论文)中期检查表》,同时必须以附件形式上传本人前期工作相关支撑材料。支撑材料应能体现本人毕业设计(论文)前期工作的真实进展。团队毕业设计还须补充提交本人任务分工说明及与团队其他成员的工作区别说明。学生提交后,应主动联系指导教师及时审阅。

指导教师应认真审核学生中期检查表及支撑材料,重点审查学生毕业设计(论文)进度、前期任务完成情况、存在问题及下一阶段工作安排,并在系统中填写审阅意见。经指导教师审阅后,学生导出并打印由系统自动生成的纸质版《毕业设计(论文)中期检查表》。答辩时仅接收由系统自动生成导出的纸质版中期检查表,表中须保留指导教师审阅意见,无需指导教师另行手写签字;如污污漫画 另有补充要求,按污污漫画 要求办理。

学生须按规定时间参加中期答辩,并提前到达答辩场地,做好汇报准备。无故不参加中期答辩者,按毕业设计(论文)过程管理有关规定严肃处理;情节严重者,可终止其毕业设计(论文)资格。

学生须制作PPT进行中期汇报,汇报时间原则上控制在5分钟左右,PPT建议为3—5页,可自行携带本人笔记本电脑。汇报内容应全面反映中期检查要求。

答辩教师根据学生汇报情况进行问辩与质询,学生须提供相关佐证材料(如:设计计算及图纸绘制过程和手稿等)。对于团队毕业设计课题,答辩教师将重点检查团队成员任务分工是否合理、各子课题之间是否既有联系又有明确区分、个人承担工作量是否饱满、写作内容是否存在重复交叉等。团队成员须重点说明本人负责内容及阶段性成果,不得以团队整体成果代替个人工作汇报。

根据中期检查和中期答辩情况,对毕业设计(论文)进度明显滞后、阶段任务完成较差、支撑材料严重不足、系统提交不及时、答辩表现较差的学生,系里将予以通报警示,并督促限期整改;整改后仍无明显改进者,将列为毕业设计(论文)重点复查对象,必要时作为毕业设计二次答辩对象处理。

(三)学生分组

第一组

时间:202641下午2:00开始 地点:博4-A103

答辩教师:杨金勇(组长)、许少毅、周晓谋、王威(秘书

序号

学号

姓名

毕设题目

指导教师

1

03221981

娄程雨

发动机曲轴等复杂零部件激光再制造变位工装设计

朱聪聪

2

03222079

刘昌赫

液压支架立柱等回转类零件“激光增材-减材”复合加工平台结构设计

朱聪聪

3

15224908

李龙

深海采矿车机械本体设计

刘送永

4

06223910

殷行健

系留式多模态无损检测无人机系统设计

周坪

5

03224545

文博

煤矿井下门式支架智能搬运机器人设计

周坪

6

03225032

黄彦博

矿井受限空间变构空地无人机系统设计

周坪

7

03220966

陶飞洋

刮板输送机刮板链状态磁视检测系统设计

周坪

8

06221559

徐松跃

液压圆锥破碎机设计

赵亮

9

06222547

叶韬

液压支架立柱拆装机设计

赵亮

10

06225040

刘雄飞

旋回式破碎机设计

赵亮

11

03221354

郑长平

公路护栏打桩机设计

赵亮

12

03225652

王浩斌

双驱对辊式破碎机设计

赵亮

13

03225423

龚本万

基于机械化煤炭采样机的在线筛分系统设计

赵啦啦

14

03223996

李植松

充气式浮选机设计

赵啦啦

15

02222583

周耀

掘进工作面遥控钻孔作业支架

赵继云

16

03221165

单立志

集装箱移位机器人

赵继云

17

03222567

单锦成

基于数字孪生的激光切割机设计

杨雪锋

18

03225399

张文豪

基于数字孪生的stewart平台设计

杨雪锋

19

03222566

李硕

ROS控制的垂荡模拟装置设计

杨雪锋

20

03225694

陈娜

面向精细操作辅助的上肢外骨骼柔顺机构设计与控制

杨雪锋

21

03220648

石新宇

液压支架连杆侧板自动焊接生产线焊接变位机设计

杨善国

22

03222093

徐瑞涛

矿用履带式挖掘装载机设计

杨善国

23

03221367

李雨衡

高压大流量乳化液泵站设计

杨善国

24

03225428

邓奥

液压支架连杆侧板自动焊接生产线搬运机器人设计

杨善国

第二组

时间:202641日下午2:00开始 地点:4-C307

答辩教师:杨善国(组长), 杨雪锋、田祖织、赵亮(秘书)

学生名单及顺序:

序号

学号

姓名

毕设题目

指导教师

25

03222097

郭富仁

转子式混凝土喷浆机设计

杨金勇

26

05221341

张瑞翔

航空铆钉基准孔识别与实时智能检测装置设计

杨金勇

27

03224154

李国辉

滚刷式薄冰除冰机设计

杨金勇

28

04204403

黄承希

台式微型车床设计

杨金勇

29

03224152

林静

机场跑道异物检测机器人设计

杨建华

30

03222559

喻冕

超声滚压试验机结构设计

杨海峰

31

03220949

王旭

可调冲击载荷的磨料磨损试验机设计

杨海峰

32

15220059

杨丰溥

基于焊缝自动跟踪的激光焊接系统结构设计

杨海峰

33

03221717

白一赫

回转类零件的激光熔覆平台结构设计

杨海峰

34

03224145

罗智炜

挖掘机回转和工作装置结构设计

杨海峰

35

03223378

任开宸

激光双丝熔覆系统结构设计

杨海峰

36

03222087

郭奎皓

巷道锚杆安装机器人系统设计

许少毅

37

03223298

王浩志

面向随掘超前探测的模拟掘进系统设计

许少毅

38

03224768

张瀚文

面向地下复杂环境的多模态感知机器人系统设计

许少毅

39

03222568

高传康

煤矸石分拣机器人抓取及在线识别系统设计

许少毅

40

03225046

张昊

面向超前探测的电极布放机器人系统设计

许少毅

41

03220785

赵子豪

矿用电动多功能巷道修复机器人设计

谢方伟

42

03220890

吴昊

单通道液压减振器试验台结构设计

谢方伟

43

03223308

康家尚

单通道液压减振器试验台液压系统设计

谢方伟

44

03223917

彭廷威

雪茄烟茄衣自动展平和裁切结构设计

王情情

45

15223315

王皓宇

矿用单柱塞水泵磨蚀试验台设计

王情情

46

15223538

赵穆新

基于激光选区熔化与铣削的增减材复合加工装置设计

王情情

47

03223446

马世霖

基于小波变换的车削加工表面形貌重构系统设计

王情情

48

03222110

刘泽

井下物料转运自卸式无轨胶轮车设计

王威

49

15194755

肖本成

地铁基坑巷道开挖扒渣机设计

王威

50

03223211

杨昊燃

提升式垂直管道内壁清理机器人设计

王威

第三组

时间:202641日下午2:00开始 地点:4-A201

答辩教师:苗运江(组长)、谭超汤裕、孟庆睿(秘书)

学生名单及顺序:

序号

学号

姓名

毕设题目

指导教师

51

03225038

史可轩

数控机床上下料机械手设计

王禹桥

52

03222996

王振阳

煤炭螺旋输送机的设计

王禹桥

53

03221357

刘家畅

电力机房巡检机器人设计

王禹桥

54

03224149

黎张岱旸

地铁接触网智能巡线机器人

王禹桥

55

03223680

高远

小模数齿轮成形磨削机床结构设计

王情情

56

03223959

麻佳玉

雪茄烟内胚自动压烟定型装置设计

王情情

57

03225443

李昊

煤炭型履带式推土机设计

王大刚

58

03224541

张焮农

湿地型履带式推土机设计

王大刚

59

03225036

罗延欣

带式输送机拉带装置及其液压系统设计

田祖织

60

03225330

石逸辰

煤矿煤仓远程无人探仓装置设计

田祖织

61

03222108

司鹏程

煤矿煤仓高速防溃系统设计

田祖织

62

03223233

韩劭余

带式输送机手自一体切带装置设计

田祖织

63

03222089

郭耀文

矿用巷道管线路清洗作业机器人设计

田祖织

64

03222544

刘国良

煤矿煤仓机械式破拱装置设计

田祖织

65

03221375

王浩强

矿用管路安装作业机器人设计

田祖织

66

03222843

王天蓉

铁路运煤集装箱卸车机器人设计

田祖织

67

03221714

王雨婷

10t吊钩桥式起重机设计

陈飞

68

03221350

晋银仓

双齿辊破碎机设计

陈飞

69

03222111

冯金洋

钢丝绳缠绕机设计

陈飞

70

06220058

赵戈

旋挖钻机设计(行走装置)

陈飞

71

06221370

张宇帆

旋挖钻机设计(动力装置)

陈飞

72

06223264

雷烁

旋挖钻机设计(卷扬机构)

陈飞

73

03224148

罗喆

20/5t吊钩桥式起重机设计

陈飞

第四组

时间:202641日下午2:00开始 地点:4-A202

答辩教师:陈飞(组长)、王大刚、赵继云、王禹桥(秘书)

学生名单及顺序:

序号

学号

姓名

毕设题目

指导教师

74

03220057

莫晓梅

悬索桥主缆巡检机器人设计

汤裕

75

03223510

孙乐康

无轨胶轮车转向性能测试台设计

汤裕

76

03224492

杨智超

无轨胶轮车制动性能测试台设计

汤裕

77

03220856

陆鉴

塔式起重机臂架巡检机器人设计

汤裕

78

02223065

梁润刚

管道巡检机器人设计

汤裕

79

03222994

刘嘉洋

单轨吊轨道巡检机器人设计

汤裕

80

03222999

王哲睿

电液混合传动系的协同控制测试实验台设计

谭超

81

03221214

郑源

采煤机电控箱装配AGV小车设计

谭超

82

03224538

李青杰

10KV供电采煤机牵引部设计

谭超

83

03222086

王昱浩

煤矿井下液压钻机钻进系统实验台设计

司垒

84

03222565

胡宇

采掘装备煤岩截割实验台设计

司垒

85

03223460

曹金龙

智能巡检避障机器人

刘秀梅

86

03224155

蒋东轩

一种智能果蔬清洗机的设计

刘秀梅

87

03224886

张子祺

一种新型多品种小型水果快速采摘机器人

刘秀梅

88

03221975

陆帅

电动氧化铝沉降槽爬壁清理机器人设计

苗运江

89

03210940

胡林果

地面煤仓自动清仓机器人设计

苗运江

90

03222099

南政浩

井下煤仓堵仓检测与自动破拱机器人设计

苗运江

91

03224979

李佳庆

救援钻机自动送杆系统设计

苗运江

92

03220615

徐大全

往复式给煤机设计

庆睿

93

03222088

司吉润

大倾角下运带式输送机设计

孟庆睿

94

03222542

钱睿

带式输送机用液粘制动装置设计

孟庆睿

95

15222847

安旭

液压支架连杆焊接机器人设计

孟庆睿

96

03222094

程文博

活动抱索器式架空乘人装置设计

孟庆睿

97

03224147

李威

湿式喷浆机设计

孟庆睿

98

04203244

姚明宇

SQ-30型无极绳连续牵引车设计

孟庆睿

99

15223830

罗杰

带式输送机用液压驱动断带抓捕装置设计

孟庆睿

第五组

时间:202641日下午2:00开始 地点:4-A203

答辩教师:刘后广(组长)、曹国华、李中凯、李勇(秘书)

学生名单及顺序:

序号

学号

姓名

毕设题目

指导教师

100

03223647

李绍一

综掘工作面智能分风控尘装置设计

孟德远

101

03221125

赵良喆

移动式伸缩皮带输送机器人设计

孟德远

102

03221130

姚乔越

移动式液压机械臂设计

孟德远

103

15224543

李鹏超

盖挖条件地铁基坑智能开挖装备设计

孟德远

104

15225529

杨航

40000kN液压支架试验台设计

孟德远

105

03221386

耿中鑫

矿用单轨吊轨道健康状况检测与清扫机器人设计

孟德远

106

15225027

伍陈帅

零重力环境模拟气动悬挂系统设计

孟德远

107

15225623

谭俊逸

金属矿山临时支护机器人设计

孟德远

108

03221901

张苗

阳极炉扒渣机器人

马驰

109

03220899

陈卓

煤矿井下履带式巡检机器人

马驰

110

03222095

王柯凡

锂电单轨吊运输巡检机器人

马驰

111

03223199

于沃林

提升机天轮注油机器人

马驰

112

03224141

彭启月

航空发动机短舱智能气动设计与优化研究

马驰

113

03222561

疏哲宇

煤矿井下带式输送机洒煤清理机器人

马驰

114

11220582

李冉

海面升沉补偿提升系统设计

卢昊

115

03225523

吴俊涵

应用于复杂地形的轮腿式移动机器人整体结构设计

卢昊

116

03224823

张巍瀚

宽温域截齿截割摩擦磨损试验机设计

卢昊

117

03224849

任艳东

用于大型固定翼无人机的车载折叠式应急跑道系统结构设计

卢昊

118

03220424

崔熙哲

弯道自适应导向的单轨吊驱动单元设计

彭玉兴

119

03220685

王家齐

智能化埋刮板输送机设计

彭玉兴

120

03225414

胡展

煤矿窄巷道用履带式运输车辆设计

彭玉兴

121

03225031

梁国豪

深海智能采矿机器人

刘秀梅

122

04204128

武优

消防救援绳缆专用编织机械

刘秀梅

123

09223853

黄昞程

新能源汽车悬架性能分析实验台

刘秀梅

124

03222080

薛凯阳

基于轮-爪协同的小行星采矿机器人设计

刘新华

125

15224061

廖梓东

皮带机巡检机器人设计

刘万里

126

03221816

赵建怡

码垛机器人设计

刘万里

第六组

时间:202641日下午2:00开始 地点:4-A102

答辩教师:卢昊(组长)、孟德远、彭玉兴、花纯利(秘书)

学生名单及顺序:

序号

学号

姓名

毕设题目

指导教师

127

03220705

陈竞安

便携式油液分析实验箱设计

刘同冈

128

03224018

许竣凯

轴承集中式润滑装置设计

刘同冈

129

15223351

蔡東辰

颚式破碎机衬板监测机器人设计

刘同冈

130

15224408

李政达

检测实验室自动送样机器人设计

刘同冈

131

03220718

赵栋成

砂石骨料输送带追踪式粒度检测系统设计

刘同冈

132

03221158

戴欣

齿轮质量机器视觉自动检测系统设计

刘同冈

133

03222549

冷炎

圆锥破碎机磨损故障模拟试验台设计

刘同冈

134

03224121

杨识玉

颚式破碎机主轴轴承故障模拟及监测试验台设计

刘同冈

135

06223978

李智明

硅片自动包装机设计

周晓谋

136

03224086

罗杨林

大功率电牵引采煤机截割部设计

刘后广

137

03223723

高菁原

大功率电牵引采煤机牵引部结构设计

刘后广

138

03224867

孙博森

视觉听觉整合感知煤矿井下搜救机器人设计

刘后广

139

03225034

杨怡凡

5MW海上风力发电机增速器设计

刘后广

140

03220228

邓榆熙

人工耳蜗电极阵列微创植入机械臂设计

刘后广

141

03221949

董杨

组焊矫一体机结构设计

刘昊

142

03221384

杨青昊

鼠笼式翻转机结构设计

刘昊

143

15225711

张铭燕

移动焊接机器人结构设计

刘昊

144

03222898

姜政岐

H/T型钢翻转机结构设计

刘昊

145

03210898

朱柯

履带式越野环境探测机器人设计

李中凯

146

06223540

王琰

煤矿挖掘式装载机本体行走部设计

李中凯

147

06224953

赵圣涛

煤矿挖掘式装载机扒斗运输部设计

李中凯

148

03220986

沈旺旭

履带式全液压定向钻机设计

李中凯

149

03222084

薄锦山

带式输送机全断面断带保护装置设计

李中凯

150

03223271

王奕维

煤矿履带式巡检机器人设计

李中凯

151

03220612

许晓雷

皮带机巡检机器人结构设计

李勇

152

03220867

王立

机载临时支护装置结构设计

李勇

153

03222555

刘信程

汽车自动清洗装置结构设计

李勇

154

06222551

郑意鹏

矿用双滚齿破碎机结构设计

李勇

第七组

时间:202641日下午2:00开始 地点:4-A401

答辩教师:江帆(组长)、谢方伟、丁海港、常向东(秘书)

学生名单及顺序:

序号

学号

姓名

毕设题目

指导教师

155

02220220

徐赵强

巷道遥控电液装运车

黄笛

156

03221195

徐朗

防冲单元支柱试验系统

黄笛

157

15225372

向怡梦

机器视觉驱动的苹果分类搬运机器人设计与实现

李鑫

158

15222105

卓靖炜

矿用钻机主轴轴承模拟试验台设计及诊断方法研究

李鑫

159

03220426

李佳

履带式水果采摘机器人设计

李翔

160

15224460

王栋

智能化城市街道清扫机器人设计

李伟

161

03225411

孙晓萌

运输绞车结构设计

李凌

162

03225591

喻乐

锤式破碎机结构设计

李凌

163

03224863

孟浩

矿用液压支架结构设计

李凌

164

03220325

李世傲

带式输送机张紧装置系统设计

李凌

165

03222109

李小兵

矿井提升机盘式制动器系统设计

李凌

166

03225622

钟长蔚

矿用带式输送机结构设计

李凌

167

03221364

刘振祺

挤压-剪切式磁流变液离合器及其性能测试台设计

李昊鹏

168

03222104

张谦隆

石油钻井用可控周向阻尼器及其性能测试台设计

李昊鹏

169

01224494

高富明

石油钻井用磁流变轴向阻尼器及其性能测试台设计

李昊鹏

170

03223326

李菲

家用轿车外轮廓三坐标测量机设计

李贝贝

171

03225039

余建霖

轮胎缠绕打包机设计

李贝贝

172

06220227

蒋宇杰

散料仓储堆垛机及仓储柜设计

李贝贝

173

06224416

宋艾明

仓储巡检机器人设计

李贝贝

174

03224144

郑耿杰

自动砖胚转运堆垛机设计

李贝贝

175

03224150

张敖

仓储搬运小车设计

李贝贝

176

03222992

王进峰

---压多功能硬岩弱化工作机构设计

江红祥

177

03224764

王春辉

硬岩超前弱化横轴式掘进机器人截割部设计

江红祥

178

03221720

付中政

井下狭小空间铰接式叉运机器人设计(机械液压部分)

江红祥

179

03222569

林浩楠

轮式行走的煤矿胶带抽卷机器人设计 (工作机构部分)

江红祥

180

03223920

刘孝国

旋回铣削式硬岩掘进机器人截割部设计

江红祥

第八组

时间:202641日下午2:00开始 地点:4-A402

答辩教师:程刚(组长)、代月帮、曹超、陈世其(秘书)

学生名单及顺序:

序号

学号

姓名

毕设题目

指导教师

181

03220861

李启睿

煤矿井下变电站轮式巡检机器人设计

江帆

182

03222552

袁俊豪

煤矸智能分选机器人设计

江帆

183

03222997

谢杜铭

大直径油气管道加工焊缝检测机器人设计

江帆

184

03220980

许骁

SEFSD工艺实验平台设计

江帆

185

15220055

杨海波

载重600kg级仓储物流场景用AGV小车设计

江帆

186

15221372

李正阳

数字孪生驱动的矿用齿轮箱故障诊断系统设计

李鑫

187

15221716

赵浩钧

管道智能巡检机器人设计

李鑫

188

03221909

刘乐祥

海底多功能勘探车设计

花纯利

189

03223182

解淳博

矿用电梯系统主体结构及其矿车进出轿厢装置设计

花纯利

190

03225037

范思晗

基于磁悬浮导轨的电梯主体结构设计

花纯利

191

03224700

韩德凯

海底轮式采矿车设计

花纯利

192

03220420

海洋

火车厢翻车机机器人自动清车装备设计

郝敬宾

193

03221355

肖玮

滚刀刀圈激光超声复合强化装备设计

郝敬宾

194

03221368

山静涛

复合芯棒表面激光熔覆工作站设计

郝敬宾

195

03222901

李昱良

智能煤仓清堵机器人结构设计

郝敬宾

196

03223353

岳凌霄

复合芯棒车削滚压组合机床设计

郝敬宾

197

03221362

段欣瑶

井下巷道密闭墙3D打印机器人设计

郝敬宾

198

15220412

安浩然

煤矸石智能分拣灵巧手机器人系统设计

郝敬宾

199

02221515

郭松建

巷道电动遥控探水钻机

韩静

200

02224087

叶志坤

巷道单元支架单轨吊遥控搬运车

韩静

201

02225621

邓翔

巷道多功能单轨吊装运车

韩静

202

06220744

陈知非

小型防冲钻机用履带底盘行走系统设计

顾进恒

203

06222085

高新锋

变频乳化液泵站系统设计

顾进恒

204

06224542

张治栋

防冲钻孔机器人电液混合驱动钻进系统设计

顾进恒

205

06225558

李烨

防冲钻孔机器人装卸钻杆机械手系统设计

顾进恒

206

03221812

杨涛

电液混动钻进实验台设计

顾进恒

第九组

时间:202641日下午2:00开始 地点:4-C209

答辩教师:鲍久圣(组长)、江红祥、李贝贝、黄笛(秘书)

学生名单及顺序:

序号

学号

姓名

毕设题目

指导教师

207

03220632

唐杨

光固化成形系统结构设计

耿汝伟

208

03221217

赵思航

复杂地形消防灭火机器人结构设计

耿汝伟

209

03221353

王富豪

超高层建筑3D打印平台结构设计

耿汝伟

210

03222896

单纯元

并联式多材料食品3D打印机结构设计

耿汝伟

211

03225717

王思颖

树木刷白小车结构设计

耿汝伟

212

03222102

武泽文

深井多功能作业机器人设计

丁海港

213

17202203

于洋

80000Nm蝶阀电液执行机构设计

丁海港

214

03222897

闫帅

煤矿井下狭窄空间内液压支架吊装机器人设计

戴剑博

215

03223592

王昱丹

锚杆(索)拆卸智能机器人

戴剑博

216

06221361

梁晨

煤矿井下防冲电驱钻孔机器人设计

戴剑博

217

06224403

李祖豪

煤矿井下破拆机器人设计

戴剑博

218

15221376

张世俊

振荡刀盘截割掘进机设计

戴剑博

219

15223765

徐天豪

工作面末采余煤清理机器人设计

戴剑博

220

03223245

陈清源

煤矿井下带式输送机托辊在线更换机器人

戴剑博

221

15220783

许盛泉

煤矿井下搬运智能机器人设计

戴剑博

222

03221351

牛皓云

实验室用小型挖掘机设计

代月帮

223

15221385

贾瑞平

岩土试验过程中排水和吸水量连续测量装置设计

代月帮

224

15222546

葛宇涛

大型叶轮铣削过程中的振动主动抑制装置设计

代月帮

225

15223373

呼冉

交流流量比例调节控制装置设计

代月帮

226

03225043

樊琼泽

下肢康复机器人机械结构设计与分析

程刚

227

05225227

刘羽桐

腰部康复机器人的机械结构设计与分析

程刚

228

03221349

魏振濮

上肢主被动康复训练机器人设计与分析

程刚

229

03221363

赵钰珠

平台式混联踝关节康复机器人机械结构设计

程刚

230

11220205

蒋洪涛

电液联动三偏心蝶阀设计

陈世其

231

06223942

陈启诺

电动耐磨双芯可调缩孔阀设计

陈世其

232

03221373

张帆

电液联动截止阀设计

陈世其

233

03224988

代伊诺

基于风光互补地井环境下电动蝶阀设计

陈世其

234

05220466

张天阳

电动三通调节阀设计

陈世其

第十组

时间:202641日下午2:00开始 地点:4-A101

答辩教师:刘同冈(组长)、MERSHA、杨建华、马驰(秘书)

学生名单及顺序:

序号

学号

姓名

毕设题目

指导教师

235

03225380

宁怡然

桌面型上下料四轴协作机器人设计

田宪华

236

03225025

蔺卓文

机床上下料六轴协作机器人设计

田宪华

237

15225642

林勇凯

锂电池驱动的倾角坡道单轨吊设计

陶庆

238

03225030

陈翰林

冲击磨损试验机设计

陶庆

239

15224939

李硕琦

循环加载拉伸试验机设计

陶庆

240

03222092

杨钰浩

采煤机行走部设计

陶庆

241

03221870

孔维一

基于A*DWA算法的煤矿巷道移动机器人路径规划

唐玮

242

03220555

肖文杰

钢丝绳内部丝股螺旋接触微动疲劳磨损试验机设计

常向东

243

03223677

常书豪

电梯曳引钢带摩擦驱动性能在线检测模拟试验机设计

常向东

244

15223438

付海铭

煤矿井下多功能巷道修复机器人本体设计

常向东

245

15221627

陈留珂

多层缠绕提升钢丝绳摩擦磨损试验机设计

常向东

246

03220604

邹子豪

海面升沉补偿起重机设计

曹国华

247

03210992

陈粉

海底螺旋驱动巡检车设计

曹国华

248

03222995

温佳宇

海底履带式采矿车设计

曹国华

249

11222499

吴昊喆

海面升沉补偿悬吊系统设计

曹国华

250

03220570

孟嘉乐

节能型巷道液压支架系统设计

曹超

251

15221175

陈叙亦

坑道钻机自动钻进系统设计

曹超

252

03222100

李嘉诚

供液管道主动监测诊断机器人设计

曹超

253

06222091

李承霖

深部煤炭流态化输送管道外壁巡检机器人设计

鲍久圣

254

06222853

梁琰磊

可攀爬台阶的矿用巡检机器人设计

鲍久圣

255

03222900

陈佳祎

煤矿井下双向无人驾驶无轨胶轮车设计

鲍久圣

256

03222990

刘昊

铰接式无人驾驶无轨胶轮车设计

鲍久圣

257

03224691

张仕坦

带式输送机撒料清扫回收机器人设计

鲍久圣

258

27190097

飞多斯

Design of an   automated mechanism for replacing worn conveyor belt scraper blades.

MERSHA

259

27220013

瓦米

Design of a   Test Rig for Monitoring the Loads on Mine Hoisting Machines

MERSHA

260

27220015

艾米拉

Design of a test   bench for simulating and monitoring gearbox failure conditions

MERSHA

261

27220016

德文

Design of an   inspection robot based on AGV and robotic arm collaboration

MERSHA

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