机械工程系关于2026届本科毕业设计中期检查安排
作者:丁海港浏览:时间:2026-03-25
机械工程系关于2026届本科毕业设计中期检查安排
本次中期检查重点围绕毕业设计(论文)前期工作进展、任务完成情况、指导教师指导情况、过程材料提交情况以及后续工作安排等内容开展检查。
①毕业设计(论文)工作进度及计划完成情况,包括毕业设计(论文)方案分析说明、提纲与初稿、相关图纸、计算说明、实验报告、程序代码、调试记录、实物样机或仿真结果等前期工作相关支撑材料。
②指导教师指导工作开展情况,包括过程指导情况及对学生进度的督促情况。
③学生前期任务完成情况,包括任务书要求内容的落实情况、已完成工作量、存在问题及后续工作计划。
④团队毕业设计的任务分工、协作情况及整体进度完成情况。团队课题学生须说明本人承担的具体工作内容、与其他成员的分工边界、各子课题之间的关联度与区分度。
⑤学生在毕业设计(论文)管理系统中材料提交是否及时、是否完整;对材料提交不及时、前期工作薄弱、毕业设计(论文)撰写存在困难或进度明显滞后的学生,将作为重点关注对象。
(二)检查流程
① 学生须提前在学校教务部“毕业设计(论文)管理系统”中,按要求认真填写并提交《毕业设计(论文)中期检查表》,同时必须以附件形式上传本人前期工作相关支撑材料。支撑材料应能体现本人毕业设计(论文)前期工作的真实进展。团队毕业设计还须补充提交本人任务分工说明及与团队其他成员的工作区别说明。学生提交后,应主动联系指导教师及时审阅。
② 指导教师应认真审核学生中期检查表及支撑材料,重点审查学生毕业设计(论文)进度、前期任务完成情况、存在问题及下一阶段工作安排,并在系统中填写审阅意见。经指导教师审阅后,学生导出并打印由系统自动生成的纸质版《毕业设计(论文)中期检查表》。答辩时仅接收由系统自动生成导出的纸质版中期检查表,表中须保留指导教师审阅意见,无需指导教师另行手写签字;如污污漫画 另有补充要求,按污污漫画 要求办理。
③ 学生须按规定时间参加中期答辩,并提前到达答辩场地,做好汇报准备。无故不参加中期答辩者,按毕业设计(论文)过程管理有关规定严肃处理;情节严重者,可终止其毕业设计(论文)资格。
④ 学生须制作PPT进行中期汇报,汇报时间原则上控制在5分钟左右,PPT建议为3—5页,可自行携带本人笔记本电脑。汇报内容应全面反映中期检查要求。
⑤ 答辩教师根据学生汇报情况进行问辩与质询,学生须提供相关佐证材料(如:设计计算及图纸绘制过程和手稿等)。对于团队毕业设计课题,答辩教师将重点检查团队成员任务分工是否合理、各子课题之间是否既有联系又有明确区分、个人承担工作量是否饱满、写作内容是否存在重复交叉等。团队成员须重点说明本人负责内容及阶段性成果,不得以团队整体成果代替个人工作汇报。
⑥ 根据中期检查和中期答辩情况,对毕业设计(论文)进度明显滞后、阶段任务完成较差、支撑材料严重不足、系统提交不及时、答辩表现较差的学生,系里将予以通报警示,并督促限期整改;整改后仍无明显改进者,将列为毕业设计(论文)重点复查对象,必要时作为毕业设计二次答辩对象处理。
(三)学生分组
时间:2026年4月1日下午2:00开始 地点:博4-A103
学号 |
姓名 |
毕设题目 |
指导教师 |
|
1 |
03221981 |
娄程雨 |
发动机曲轴等复杂零部件激光再制造变位工装设计 |
朱聪聪 |
2 |
03222079 |
刘昌赫 |
液压支架立柱等回转类零件“激光增材-减材”复合加工平台结构设计 |
朱聪聪 |
3 |
15224908 |
李龙 |
深海采矿车机械本体设计 |
刘送永 |
4 |
06223910 |
殷行健 |
系留式多模态无损检测无人机系统设计 |
周坪 |
5 |
03224545 |
文博 |
煤矿井下门式支架智能搬运机器人设计 |
周坪 |
6 |
03225032 |
黄彦博 |
矿井受限空间变构空地无人机系统设计 |
周坪 |
7 |
03220966 |
陶飞洋 |
刮板输送机刮板链状态磁视检测系统设计 |
周坪 |
8 |
06221559 |
徐松跃 |
液压圆锥破碎机设计 |
赵亮 |
9 |
06222547 |
叶韬 |
液压支架立柱拆装机设计 |
赵亮 |
10 |
06225040 |
刘雄飞 |
旋回式破碎机设计 |
赵亮 |
11 |
03221354 |
郑长平 |
公路护栏打桩机设计 |
赵亮 |
12 |
03225652 |
王浩斌 |
双驱对辊式破碎机设计 |
赵亮 |
13 |
03225423 |
龚本万 |
基于机械化煤炭采样机的在线筛分系统设计 |
赵啦啦 |
14 |
03223996 |
李植松 |
充气式浮选机设计 |
赵啦啦 |
15 |
02222583 |
周耀 |
掘进工作面遥控钻孔作业支架 |
赵继云 |
16 |
03221165 |
单立志 |
集装箱移位机器人 |
赵继云 |
17 |
03222567 |
单锦成 |
基于数字孪生的激光切割机设计 |
杨雪锋 |
18 |
03225399 |
张文豪 |
基于数字孪生的stewart平台设计 |
杨雪锋 |
19 |
03222566 |
李硕 |
ROS控制的垂荡模拟装置设计 |
杨雪锋 |
20 |
03225694 |
陈娜 |
面向精细操作辅助的上肢外骨骼柔顺机构设计与控制 |
杨雪锋 |
21 |
03220648 |
石新宇 |
液压支架连杆侧板自动焊接生产线焊接变位机设计 |
杨善国 |
22 |
03222093 |
徐瑞涛 |
矿用履带式挖掘装载机设计 |
杨善国 |
23 |
03221367 |
李雨衡 |
高压大流量乳化液泵站设计 |
杨善国 |
24 |
03225428 |
邓奥 |
液压支架连杆侧板自动焊接生产线搬运机器人设计 |
杨善国 |
时间:2026年4月1日下午2:00开始 地点:博4-C307
学生名单及顺序:
序号 |
学号 |
姓名 |
毕设题目 |
指导教师 |
25 |
03222097 |
郭富仁 |
转子式混凝土喷浆机设计 |
杨金勇 |
26 |
05221341 |
张瑞翔 |
航空铆钉基准孔识别与实时智能检测装置设计 |
杨金勇 |
27 |
03224154 |
李国辉 |
滚刷式薄冰除冰机设计 |
杨金勇 |
28 |
04204403 |
黄承希 |
台式微型车床设计 |
杨金勇 |
29 |
03224152 |
林静 |
机场跑道异物检测机器人设计 |
|
30 |
03222559 |
喻冕 |
超声滚压试验机结构设计 |
杨海峰 |
31 |
03220949 |
王旭 |
可调冲击载荷的磨料磨损试验机设计 |
杨海峰 |
32 |
15220059 |
杨丰溥 |
基于焊缝自动跟踪的激光焊接系统结构设计 |
杨海峰 |
33 |
03221717 |
白一赫 |
回转类零件的激光熔覆平台结构设计 |
杨海峰 |
34 |
03224145 |
罗智炜 |
挖掘机回转和工作装置结构设计 |
杨海峰 |
35 |
03223378 |
任开宸 |
激光双丝熔覆系统结构设计 |
杨海峰 |
36 |
03222087 |
郭奎皓 |
巷道锚杆安装机器人系统设计 |
许少毅 |
37 |
03223298 |
王浩志 |
面向随掘超前探测的模拟掘进系统设计 |
许少毅 |
38 |
03224768 |
张瀚文 |
面向地下复杂环境的多模态感知机器人系统设计 |
许少毅 |
39 |
03222568 |
高传康 |
煤矸石分拣机器人抓取及在线识别系统设计 |
许少毅 |
40 |
03225046 |
张昊 |
面向超前探测的电极布放机器人系统设计 |
许少毅 |
41 |
03220785 |
赵子豪 |
矿用电动多功能巷道修复机器人设计 |
谢方伟 |
42 |
03220890 |
吴昊 |
单通道液压减振器试验台结构设计 |
谢方伟 |
43 |
03223308 |
康家尚 |
单通道液压减振器试验台液压系统设计 |
谢方伟 |
44 |
03223917 |
彭廷威 |
雪茄烟茄衣自动展平和裁切结构设计 |
王情情 |
45 |
15223315 |
王皓宇 |
矿用单柱塞水泵磨蚀试验台设计 |
王情情 |
46 |
15223538 |
赵穆新 |
基于激光选区熔化与铣削的增减材复合加工装置设计 |
王情情 |
47 |
03223446 |
马世霖 |
基于小波变换的车削加工表面形貌重构系统设计 |
王情情 |
48 |
03222110 |
刘泽 |
井下物料转运自卸式无轨胶轮车设计 |
|
49 |
15194755 |
肖本成 |
地铁基坑巷道开挖扒渣机设计 |
王威 |
50 |
03223211 |
杨昊燃 |
提升式垂直管道内壁清理机器人设计 |
王威 |
时间:2026年4月1日下午2:00开始 地点:博4-A201
学生名单及顺序:
序号 |
学号 |
姓名 |
毕设题目 |
指导教师 |
51 |
03225038 |
史可轩 |
数控机床上下料机械手设计 |
|
52 |
03222996 |
王振阳 |
煤炭螺旋输送机的设计 |
王禹桥 |
53 |
03221357 |
刘家畅 |
电力机房巡检机器人设计 |
王禹桥 |
54 |
03224149 |
黎张岱旸 |
地铁接触网智能巡线机器人 |
王禹桥 |
55 |
03223680 |
高远 |
小模数齿轮成形磨削机床结构设计 |
王情情 |
56 |
03223959 |
麻佳玉 |
雪茄烟内胚自动压烟定型装置设计 |
王情情 |
57 |
03225443 |
李昊 |
煤炭型履带式推土机设计 |
王大刚 |
58 |
03224541 |
张焮农 |
湿地型履带式推土机设计 |
王大刚 |
59 |
03225036 |
罗延欣 |
带式输送机拉带装置及其液压系统设计 |
田祖织 |
60 |
03225330 |
石逸辰 |
煤矿煤仓远程无人探仓装置设计 |
田祖织 |
61 |
03222108 |
司鹏程 |
煤矿煤仓高速防溃系统设计 |
田祖织 |
62 |
03223233 |
韩劭余 |
带式输送机手自一体切带装置设计 |
田祖织 |
63 |
03222089 |
郭耀文 |
矿用巷道管线路清洗作业机器人设计 |
田祖织 |
64 |
03222544 |
刘国良 |
煤矿煤仓机械式破拱装置设计 |
田祖织 |
65 |
03221375 |
王浩强 |
矿用管路安装作业机器人设计 |
田祖织 |
66 |
03222843 |
王天蓉 |
铁路运煤集装箱卸车机器人设计 |
田祖织 |
67 |
03221714 |
王雨婷 |
10t吊钩桥式起重机设计 |
陈飞 |
68 |
03221350 |
晋银仓 |
双齿辊破碎机设计 |
陈飞 |
69 |
03222111 |
冯金洋 |
钢丝绳缠绕机设计 |
陈飞 |
70 |
06220058 |
赵戈 |
旋挖钻机设计(行走装置) |
陈飞 |
71 |
06221370 |
张宇帆 |
旋挖钻机设计(动力装置) |
陈飞 |
72 |
06223264 |
雷烁 |
旋挖钻机设计(卷扬机构) |
陈飞 |
73 |
03224148 |
罗喆 |
20/5t吊钩桥式起重机设计 |
陈飞 |
时间:2026年4月1日下午2:00开始 地点:博4-A202
学生名单及顺序:
序号 |
学号 |
姓名 |
毕设题目 |
指导教师 |
74 |
03220057 |
莫晓梅 |
悬索桥主缆巡检机器人设计 |
汤裕 |
75 |
03223510 |
孙乐康 |
无轨胶轮车转向性能测试台设计 |
汤裕 |
76 |
03224492 |
杨智超 |
无轨胶轮车制动性能测试台设计 |
汤裕 |
77 |
03220856 |
陆鉴 |
塔式起重机臂架巡检机器人设计 |
汤裕 |
78 |
02223065 |
梁润刚 |
管道巡检机器人设计 |
汤裕 |
79 |
03222994 |
刘嘉洋 |
单轨吊轨道巡检机器人设计 |
汤裕 |
80 |
03222999 |
王哲睿 |
电液混合传动系的协同控制测试实验台设计 |
谭超 |
81 |
03221214 |
郑源 |
采煤机电控箱装配AGV小车设计 |
谭超 |
82 |
03224538 |
李青杰 |
10KV供电采煤机牵引部设计 |
谭超 |
83 |
03222086 |
王昱浩 |
煤矿井下液压钻机钻进系统实验台设计 |
司垒 |
84 |
03222565 |
胡宇 |
采掘装备煤岩截割实验台设计 |
司垒 |
85 |
03223460 |
曹金龙 |
智能巡检避障机器人 |
刘秀梅 |
86 |
03224155 |
蒋东轩 |
一种智能果蔬清洗机的设计 |
刘秀梅 |
87 |
03224886 |
张子祺 |
一种新型多品种小型水果快速采摘机器人 |
刘秀梅 |
88 |
03221975 |
陆帅 |
电动氧化铝沉降槽爬壁清理机器人设计 |
苗运江 |
89 |
03210940 |
胡林果 |
地面煤仓自动清仓机器人设计 |
苗运江 |
90 |
03222099 |
南政浩 |
井下煤仓堵仓检测与自动破拱机器人设计 |
苗运江 |
91 |
03224979 |
李佳庆 |
救援钻机自动送杆系统设计 |
苗运江 |
92 |
03220615 |
徐大全 |
往复式给煤机设计 |
|
93 |
03222088 |
司吉润 |
大倾角下运带式输送机设计 |
孟庆睿 |
94 |
03222542 |
钱睿 |
带式输送机用液粘制动装置设计 |
孟庆睿 |
95 |
15222847 |
安旭 |
液压支架连杆焊接机器人设计 |
孟庆睿 |
96 |
03222094 |
程文博 |
活动抱索器式架空乘人装置设计 |
孟庆睿 |
97 |
03224147 |
李威 |
湿式喷浆机设计 |
孟庆睿 |
98 |
04203244 |
姚明宇 |
SQ-30型无极绳连续牵引车设计 |
孟庆睿 |
99 |
15223830 |
罗杰 |
带式输送机用液压驱动断带抓捕装置设计 |
孟庆睿 |
时间:2026年4月1日下午2:00开始 地点:博4-A203
答辩教师:刘后广(组长)、曹国华、李中凯、李勇(秘书)
学生名单及顺序:
序号 |
学号 |
姓名 |
毕设题目 |
指导教师 |
100 |
03223647 |
李绍一 |
综掘工作面智能分风控尘装置设计 |
孟德远 |
101 |
03221125 |
赵良喆 |
移动式伸缩皮带输送机器人设计 |
孟德远 |
102 |
03221130 |
姚乔越 |
移动式液压机械臂设计 |
孟德远 |
103 |
15224543 |
李鹏超 |
盖挖条件地铁基坑智能开挖装备设计 |
孟德远 |
104 |
15225529 |
杨航 |
40000kN液压支架试验台设计 |
孟德远 |
105 |
03221386 |
耿中鑫 |
矿用单轨吊轨道健康状况检测与清扫机器人设计 |
孟德远 |
106 |
15225027 |
伍陈帅 |
零重力环境模拟气动悬挂系统设计 |
孟德远 |
107 |
15225623 |
谭俊逸 |
金属矿山临时支护机器人设计 |
孟德远 |
108 |
03221901 |
张苗 |
阳极炉扒渣机器人 |
|
109 |
03220899 |
陈卓 |
煤矿井下履带式巡检机器人 |
马驰 |
110 |
03222095 |
王柯凡 |
锂电单轨吊运输巡检机器人 |
马驰 |
111 |
03223199 |
于沃林 |
提升机天轮注油机器人 |
马驰 |
112 |
03224141 |
彭启月 |
航空发动机短舱智能气动设计与优化研究 |
马驰 |
113 |
03222561 |
疏哲宇 |
煤矿井下带式输送机洒煤清理机器人 |
马驰 |
114 |
11220582 |
李冉 |
海面升沉补偿提升系统设计 |
卢昊 |
115 |
03225523 |
吴俊涵 |
应用于复杂地形的轮腿式移动机器人整体结构设计 |
|
116 |
03224823 |
张巍瀚 |
宽温域截齿截割摩擦磨损试验机设计 |
卢昊 |
117 |
03224849 |
任艳东 |
用于大型固定翼无人机的车载折叠式应急跑道系统结构设计 |
卢昊 |
118 |
03220424 |
崔熙哲 |
弯道自适应导向的单轨吊驱动单元设计 |
彭玉兴 |
119 |
03220685 |
王家齐 |
智能化埋刮板输送机设计 |
彭玉兴 |
120 |
03225414 |
胡展 |
煤矿窄巷道用履带式运输车辆设计 |
彭玉兴 |
121 |
03225031 |
梁国豪 |
深海智能采矿机器人 |
刘秀梅 |
122 |
04204128 |
武优 |
消防救援绳缆专用编织机械 |
刘秀梅 |
123 |
09223853 |
黄昞程 |
新能源汽车悬架性能分析实验台 |
刘秀梅 |
124 |
03222080 |
薛凯阳 |
基于轮-爪协同的小行星采矿机器人设计 |
刘新华 |
125 |
15224061 |
廖梓东 |
皮带机巡检机器人设计 |
刘万里 |
126 |
03221816 |
赵建怡 |
码垛机器人设计 |
刘万里 |
时间:2026年4月1日下午2:00开始 地点:博4-A102
答辩教师:卢昊(组长)、孟德远、彭玉兴、花纯利(秘书)
学生名单及顺序:
序号 |
学号 |
姓名 |
毕设题目 |
指导教师 |
127 |
03220705 |
陈竞安 |
便携式油液分析实验箱设计 |
刘同冈 |
128 |
03224018 |
许竣凯 |
轴承集中式润滑装置设计 |
刘同冈 |
129 |
15223351 |
蔡東辰 |
颚式破碎机衬板监测机器人设计 |
刘同冈 |
130 |
15224408 |
李政达 |
检测实验室自动送样机器人设计 |
刘同冈 |
131 |
03220718 |
赵栋成 |
砂石骨料输送带追踪式粒度检测系统设计 |
刘同冈 |
132 |
03221158 |
戴欣 |
齿轮质量机器视觉自动检测系统设计 |
刘同冈 |
133 |
03222549 |
冷炎 |
圆锥破碎机磨损故障模拟试验台设计 |
刘同冈 |
134 |
03224121 |
杨识玉 |
颚式破碎机主轴轴承故障模拟及监测试验台设计 |
刘同冈 |
135 |
06223978 |
李智明 |
硅片自动包装机设计 |
周晓谋 |
136 |
03224086 |
罗杨林 |
大功率电牵引采煤机截割部设计 |
刘后广 |
137 |
03223723 |
高菁原 |
大功率电牵引采煤机牵引部结构设计 |
刘后广 |
138 |
03224867 |
孙博森 |
视觉听觉整合感知煤矿井下搜救机器人设计 |
刘后广 |
139 |
03225034 |
杨怡凡 |
5MW海上风力发电机增速器设计 |
刘后广 |
140 |
03220228 |
邓榆熙 |
人工耳蜗电极阵列微创植入机械臂设计 |
刘后广 |
141 |
03221949 |
董杨 |
组焊矫一体机结构设计 |
刘昊 |
142 |
03221384 |
杨青昊 |
鼠笼式翻转机结构设计 |
刘昊 |
143 |
15225711 |
张铭燕 |
移动焊接机器人结构设计 |
刘昊 |
144 |
03222898 |
姜政岐 |
H/T型钢翻转机结构设计 |
刘昊 |
145 |
03210898 |
朱柯 |
履带式越野环境探测机器人设计 |
|
146 |
06223540 |
王琰 |
煤矿挖掘式装载机本体行走部设计 |
李中凯 |
147 |
06224953 |
赵圣涛 |
煤矿挖掘式装载机扒斗运输部设计 |
李中凯 |
148 |
03220986 |
沈旺旭 |
履带式全液压定向钻机设计 |
李中凯 |
149 |
03222084 |
薄锦山 |
带式输送机全断面断带保护装置设计 |
李中凯 |
150 |
03223271 |
王奕维 |
煤矿履带式巡检机器人设计 |
李中凯 |
151 |
03220612 |
许晓雷 |
皮带机巡检机器人结构设计 |
李勇 |
152 |
03220867 |
王立 |
机载临时支护装置结构设计 |
李勇 |
153 |
03222555 |
刘信程 |
汽车自动清洗装置结构设计 |
李勇 |
154 |
06222551 |
郑意鹏 |
矿用双滚齿破碎机结构设计 |
李勇 |
时间:2026年4月1日下午2:00开始 地点:博4-A401
答辩教师:江帆(组长)、谢方伟、丁海港、常向东(秘书)
学生名单及顺序:
序号 |
学号 |
姓名 |
毕设题目 |
指导教师 |
155 |
02220220 |
徐赵强 |
巷道遥控电液装运车 |
黄笛 |
156 |
03221195 |
徐朗 |
防冲单元支柱试验系统 |
黄笛 |
157 |
15225372 |
向怡梦 |
机器视觉驱动的苹果分类搬运机器人设计与实现 |
李鑫 |
158 |
15222105 |
卓靖炜 |
矿用钻机主轴轴承模拟试验台设计及诊断方法研究 |
李鑫 |
159 |
03220426 |
李佳 |
履带式水果采摘机器人设计 |
李翔 |
160 |
15224460 |
王栋 |
智能化城市街道清扫机器人设计 |
李伟 |
161 |
03225411 |
孙晓萌 |
运输绞车结构设计 |
李凌 |
162 |
03225591 |
喻乐 |
锤式破碎机结构设计 |
李凌 |
163 |
03224863 |
孟浩 |
矿用液压支架结构设计 |
李凌 |
164 |
03220325 |
李世傲 |
带式输送机张紧装置系统设计 |
李凌 |
165 |
03222109 |
李小兵 |
矿井提升机盘式制动器系统设计 |
李凌 |
166 |
03225622 |
钟长蔚 |
矿用带式输送机结构设计 |
李凌 |
167 |
03221364 |
刘振祺 |
挤压-剪切式磁流变液离合器及其性能测试台设计 |
李昊鹏 |
168 |
03222104 |
张谦隆 |
石油钻井用可控周向阻尼器及其性能测试台设计 |
|
169 |
01224494 |
高富明 |
石油钻井用磁流变轴向阻尼器及其性能测试台设计 |
李昊鹏 |
170 |
03223326 |
李菲 |
家用轿车外轮廓三坐标测量机设计 |
|
171 |
03225039 |
余建霖 |
轮胎缠绕打包机设计 |
李贝贝 |
172 |
06220227 |
蒋宇杰 |
散料仓储堆垛机及仓储柜设计 |
李贝贝 |
173 |
06224416 |
宋艾明 |
仓储巡检机器人设计 |
李贝贝 |
174 |
03224144 |
郑耿杰 |
自动砖胚转运堆垛机设计 |
李贝贝 |
175 |
03224150 |
张敖 |
仓储搬运小车设计 |
李贝贝 |
176 |
03222992 |
王进峰 |
钻-导-封-压多功能硬岩弱化工作机构设计 |
江红祥 |
177 |
03224764 |
王春辉 |
硬岩超前弱化横轴式掘进机器人截割部设计 |
江红祥 |
178 |
03221720 |
付中政 |
井下狭小空间铰接式叉运机器人设计(机械液压部分) |
江红祥 |
179 |
03222569 |
林浩楠 |
轮式行走的煤矿胶带抽卷机器人设计 (工作机构部分) |
江红祥 |
180 |
03223920 |
刘孝国 |
旋回铣削式硬岩掘进机器人截割部设计 |
江红祥 |
时间:2026年4月1日下午2:00开始 地点:博4-A402
答辩教师:程刚(组长)、代月帮、曹超、陈世其(秘书)
学生名单及顺序:
序号 |
学号 |
姓名 |
毕设题目 |
指导教师 |
181 |
03220861 |
李启睿 |
煤矿井下变电站轮式巡检机器人设计 |
|
182 |
03222552 |
袁俊豪 |
煤矸智能分选机器人设计 |
江帆 |
183 |
03222997 |
谢杜铭 |
大直径油气管道加工焊缝检测机器人设计 |
江帆 |
184 |
03220980 |
许骁 |
SEFSD工艺实验平台设计 |
江帆 |
185 |
15220055 |
杨海波 |
载重600kg级仓储物流场景用AGV小车设计 |
江帆 |
186 |
15221372 |
李正阳 |
数字孪生驱动的矿用齿轮箱故障诊断系统设计 |
李鑫 |
187 |
15221716 |
赵浩钧 |
管道智能巡检机器人设计 |
李鑫 |
188 |
03221909 |
刘乐祥 |
海底多功能勘探车设计 |
花纯利 |
189 |
03223182 |
解淳博 |
矿用电梯系统主体结构及其矿车进出轿厢装置设计 |
花纯利 |
190 |
03225037 |
范思晗 |
基于磁悬浮导轨的电梯主体结构设计 |
花纯利 |
191 |
03224700 |
韩德凯 |
海底轮式采矿车设计 |
花纯利 |
192 |
03220420 |
海洋 |
火车厢翻车机机器人自动清车装备设计 |
郝敬宾 |
193 |
03221355 |
肖玮 |
滚刀刀圈激光超声复合强化装备设计 |
郝敬宾 |
194 |
03221368 |
山静涛 |
复合芯棒表面激光熔覆工作站设计 |
郝敬宾 |
195 |
03222901 |
李昱良 |
智能煤仓清堵机器人结构设计 |
郝敬宾 |
196 |
03223353 |
岳凌霄 |
复合芯棒车削滚压组合机床设计 |
郝敬宾 |
197 |
03221362 |
段欣瑶 |
井下巷道密闭墙3D打印机器人设计 |
郝敬宾 |
198 |
15220412 |
安浩然 |
煤矸石智能分拣灵巧手机器人系统设计 |
郝敬宾 |
199 |
02221515 |
郭松建 |
巷道电动遥控探水钻机 |
韩静 |
200 |
02224087 |
叶志坤 |
巷道单元支架单轨吊遥控搬运车 |
韩静 |
201 |
02225621 |
邓翔 |
巷道多功能单轨吊装运车 |
韩静 |
202 |
06220744 |
陈知非 |
小型防冲钻机用履带底盘行走系统设计 |
顾进恒 |
203 |
06222085 |
高新锋 |
变频乳化液泵站系统设计 |
顾进恒 |
204 |
06224542 |
张治栋 |
防冲钻孔机器人电液混合驱动钻进系统设计 |
顾进恒 |
205 |
06225558 |
李烨 |
防冲钻孔机器人装卸钻杆机械手系统设计 |
顾进恒 |
206 |
03221812 |
杨涛 |
电液混动钻进实验台设计 |
顾进恒 |
时间:2026年4月1日下午2:00开始 地点:博4-C209
答辩教师:鲍久圣(组长)、江红祥、李贝贝、黄笛(秘书)
学生名单及顺序:
序号 |
学号 |
姓名 |
毕设题目 |
指导教师 |
207 |
03220632 |
唐杨 |
光固化成形系统结构设计 |
耿汝伟 |
208 |
03221217 |
赵思航 |
复杂地形消防灭火机器人结构设计 |
耿汝伟 |
209 |
03221353 |
王富豪 |
超高层建筑3D打印平台结构设计 |
耿汝伟 |
210 |
03222896 |
单纯元 |
并联式多材料食品3D打印机结构设计 |
耿汝伟 |
211 |
03225717 |
王思颖 |
树木刷白小车结构设计 |
耿汝伟 |
212 |
03222102 |
武泽文 |
深井多功能作业机器人设计 |
丁海港 |
213 |
17202203 |
于洋 |
80000Nm蝶阀电液执行机构设计 |
丁海港 |
214 |
03222897 |
闫帅 |
煤矿井下狭窄空间内液压支架吊装机器人设计 |
戴剑博 |
215 |
03223592 |
王昱丹 |
锚杆(索)拆卸智能机器人 |
戴剑博 |
216 |
06221361 |
梁晨 |
煤矿井下防冲电驱钻孔机器人设计 |
戴剑博 |
217 |
06224403 |
李祖豪 |
煤矿井下破拆机器人设计 |
戴剑博 |
218 |
15221376 |
张世俊 |
振荡刀盘截割掘进机设计 |
戴剑博 |
219 |
15223765 |
徐天豪 |
工作面末采余煤清理机器人设计 |
戴剑博 |
220 |
03223245 |
陈清源 |
煤矿井下带式输送机托辊在线更换机器人 |
戴剑博 |
221 |
15220783 |
许盛泉 |
煤矿井下搬运智能机器人设计 |
戴剑博 |
222 |
03221351 |
牛皓云 |
实验室用小型挖掘机设计 |
代月帮 |
223 |
15221385 |
贾瑞平 |
岩土试验过程中排水和吸水量连续测量装置设计 |
代月帮 |
224 |
15222546 |
葛宇涛 |
大型叶轮铣削过程中的振动主动抑制装置设计 |
代月帮 |
225 |
15223373 |
呼冉 |
交流流量比例调节控制装置设计 |
代月帮 |
226 |
03225043 |
樊琼泽 |
下肢康复机器人机械结构设计与分析 |
程刚 |
227 |
05225227 |
刘羽桐 |
腰部康复机器人的机械结构设计与分析 |
程刚 |
228 |
03221349 |
魏振濮 |
上肢主被动康复训练机器人设计与分析 |
程刚 |
229 |
03221363 |
赵钰珠 |
平台式混联踝关节康复机器人机械结构设计 |
程刚 |
230 |
11220205 |
蒋洪涛 |
电液联动三偏心蝶阀设计 |
陈世其 |
231 |
06223942 |
陈启诺 |
电动耐磨双芯可调缩孔阀设计 |
陈世其 |
232 |
03221373 |
张帆 |
电液联动截止阀设计 |
陈世其 |
233 |
03224988 |
代伊诺 |
基于风光互补地井环境下电动蝶阀设计 |
陈世其 |
234 |
05220466 |
张天阳 |
电动三通调节阀设计 |
陈世其 |
时间:2026年4月1日下午2:00开始 地点:博4-A101
答辩教师:刘同冈(组长)、MERSHA、杨建华、马驰(秘书)
学生名单及顺序:
序号 |
学号 |
姓名 |
毕设题目 |
指导教师 |
03225380 |
宁怡然 |
桌面型上下料四轴协作机器人设计 |
田宪华 |
|
236 |
03225025 |
蔺卓文 |
机床上下料六轴协作机器人设计 |
田宪华 |
237 |
15225642 |
林勇凯 |
锂电池驱动的倾角坡道单轨吊设计 |
陶庆 |
238 |
03225030 |
陈翰林 |
冲击磨损试验机设计 |
陶庆 |
239 |
15224939 |
李硕琦 |
循环加载拉伸试验机设计 |
陶庆 |
240 |
03222092 |
杨钰浩 |
采煤机行走部设计 |
陶庆 |
241 |
03221870 |
孔维一 |
基于A*与DWA算法的煤矿巷道移动机器人路径规划 |
唐玮 |
242 |
03220555 |
肖文杰 |
钢丝绳内部丝股螺旋接触微动疲劳磨损试验机设计 |
常向东 |
243 |
03223677 |
常书豪 |
电梯曳引钢带摩擦驱动性能在线检测模拟试验机设计 |
常向东 |
244 |
15223438 |
付海铭 |
煤矿井下多功能巷道修复机器人本体设计 |
常向东 |
245 |
15221627 |
陈留珂 |
多层缠绕提升钢丝绳摩擦磨损试验机设计 |
常向东 |
246 |
03220604 |
邹子豪 |
海面升沉补偿起重机设计 |
曹国华 |
247 |
03210992 |
陈粉 |
海底螺旋驱动巡检车设计 |
曹国华 |
248 |
03222995 |
温佳宇 |
海底履带式采矿车设计 |
曹国华 |
249 |
11222499 |
吴昊喆 |
海面升沉补偿悬吊系统设计 |
曹国华 |
250 |
03220570 |
孟嘉乐 |
节能型巷道液压支架系统设计 |
曹超 |
251 |
15221175 |
陈叙亦 |
坑道钻机自动钻进系统设计 |
曹超 |
252 |
03222100 |
李嘉诚 |
供液管道主动监测诊断机器人设计 |
曹超 |
253 |
06222091 |
李承霖 |
深部煤炭流态化输送管道外壁巡检机器人设计 |
鲍久圣 |
254 |
06222853 |
梁琰磊 |
可攀爬台阶的矿用巡检机器人设计 |
鲍久圣 |
255 |
03222900 |
陈佳祎 |
煤矿井下双向无人驾驶无轨胶轮车设计 |
鲍久圣 |
256 |
03222990 |
刘昊 |
铰接式无人驾驶无轨胶轮车设计 |
鲍久圣 |
257 |
03224691 |
张仕坦 |
带式输送机撒料清扫回收机器人设计 |
鲍久圣 |
258 |
27190097 |
飞多斯 |
Design of an automated mechanism for replacing worn conveyor belt scraper blades. |
|
259 |
27220013 |
瓦米 |
Design of a Test Rig for Monitoring the Loads on Mine Hoisting Machines |
MERSHA |
260 |
27220015 |
艾米拉 |
Design of a test bench for simulating and monitoring gearbox failure conditions |
MERSHA |
261 |
27220016 |
德文 |
Design of an inspection robot based on AGV and robotic arm collaboration |
MERSHA |
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